双主梁龙门吊承载主梁下安装四条支腿，能够直接在地面的轨迹上行走，主梁两头能够具有外伸悬臂梁，可根据用户的要求制作。MG双主梁龙门吊安全性高，，主起升机构采用套装结构，硬齿面减速机，卷筒联轴器，安全性高，，稳定。整机高度低，小车作业面广采用欧式结构，合理的卷筒直径、滑轮组倍率和减速器支撑结构，使本机吊钩作业服务面比普通门机有明显增大。MG型双梁龙门吊电气控制精度高，保护装置完善起重机采用交流变频调速＋PLC程序控制，各机构动作度更高，同时设有完善的机械和电气保护装置，如主、副钩超载限制器，主、副钩高度限制器等。

液压传动系统的主要优点：

（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。

（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；

（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；

（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；

（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；

（6）容易实现直线运动；

（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制；

（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

水电站门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。